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常見問題
編碼器其實(shí)是傳感器的一種，只是它一般都是裝在設(shè)備內(nèi)部，所以大家對它的認(rèn)知不多。它是利用光電或電磁原理實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的控制，通過它可以準(zhǔn)確的計算出設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角位移量和直線位移量，從而對設(shè)備運(yùn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，位置和方向等實(shí)現(xiàn)控制。
它按工作原理可以分為增量編碼器和絕對值編碼器兩種。這兩種編碼器最大的區(qū)別就是體現(xiàn)在碼盤上，不過為了便于大家理解碼盤的區(qū)別，我們先要了解下編碼器的工作原理。
編碼器工作原理
上圖中，左邊是接收端，中間是碼盤，右邊是發(fā)射端，碼盤外圍一圈發(fā)白的位置是通孔，設(shè)備運(yùn)行過程中碼盤跟隨電機(jī)或軸轉(zhuǎn)動，右邊的發(fā)射端遇到通孔會和左邊的接收端導(dǎo)通，而遇到非通孔會和左邊的接收端斷開，這樣碼盤就會因?yàn)橥鈬鶆蚍娇椎脑蛟谵D(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生脈沖信號，這些脈沖信號和PLC的高速計數(shù)器連接，就可以計算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行位置等。
增量編碼器碼盤
增量式編碼器的碼盤就是最外圍一圈均勻做了很多白色的通孔，它在PLC上顯示要么是010101.......，要么是101010.......，2種分別代表不同的旋轉(zhuǎn)方向。碼盤一圈有多少個白色的通孔，它旋轉(zhuǎn)一圈就會計多少個數(shù)。
而碼盤從外圍數(shù)第二圈那個白色的通孔是0點(diǎn)位置，這個位置沒接通一次，就代表碼盤轉(zhuǎn)了一圈。
絕對值編碼器碼盤
絕對值編碼器碼盤的通孔結(jié)構(gòu)看起來是不是很復(fù)雜，目的是為了實(shí)現(xiàn)一圈中每個位置接通的信號，不能有重復(fù)的信號，大白話講也就是每轉(zhuǎn)動一圈在PLC中顯示數(shù)字不能重復(fù)，比如一是0010，二是0011，三是1000等。
這也是絕對值編碼器和增量編碼器的不同之處，絕對值編碼器每個位置，假設(shè)停電電機(jī)轉(zhuǎn)到什么位置，通過反饋的信號可以確定。而增量編碼器除了轉(zhuǎn)到零位，不然都是010101或101010，假設(shè)停電，我們也無法知道電機(jī)目前的準(zhǔn)確位置，只能等開機(jī)后找到零點(diǎn)重新計算。
這也是為什么增量編碼器叫停電不保持型，而絕對值編碼器叫停電保持型。
可能大家會有疑問，01是什么東東，其實(shí)它們是二進(jìn)制數(shù)，PLC的底層也跟電腦一樣是通過二進(jìn)制進(jìn)行運(yùn)算，而0表示斷開，1表示接通。
它按工作原理可以分為增量編碼器和絕對值編碼器兩種。這兩種編碼器最大的區(qū)別就是體現(xiàn)在碼盤上，不過為了便于大家理解碼盤的區(qū)別，我們先要了解下編碼器的工作原理。
編碼器工作原理
上圖中，左邊是接收端，中間是碼盤，右邊是發(fā)射端，碼盤外圍一圈發(fā)白的位置是通孔，設(shè)備運(yùn)行過程中碼盤跟隨電機(jī)或軸轉(zhuǎn)動，右邊的發(fā)射端遇到通孔會和左邊的接收端導(dǎo)通，而遇到非通孔會和左邊的接收端斷開，這樣碼盤就會因?yàn)橥鈬鶆蚍娇椎脑蛟谵D(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生脈沖信號，這些脈沖信號和PLC的高速計數(shù)器連接，就可以計算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行位置等。
增量編碼器碼盤
增量式編碼器的碼盤就是最外圍一圈均勻做了很多白色的通孔，它在PLC上顯示要么是010101.......，要么是101010.......，2種分別代表不同的旋轉(zhuǎn)方向。碼盤一圈有多少個白色的通孔，它旋轉(zhuǎn)一圈就會計多少個數(shù)。
而碼盤從外圍數(shù)第二圈那個白色的通孔是0點(diǎn)位置，這個位置沒接通一次，就代表碼盤轉(zhuǎn)了一圈。
絕對值編碼器碼盤
絕對值編碼器碼盤的通孔結(jié)構(gòu)看起來是不是很復(fù)雜，目的是為了實(shí)現(xiàn)一圈中每個位置接通的信號，不能有重復(fù)的信號，大白話講也就是每轉(zhuǎn)動一圈在PLC中顯示數(shù)字不能重復(fù)，比如一是0010，二是0011，三是1000等。
這也是絕對值編碼器和增量編碼器的不同之處，絕對值編碼器每個位置，假設(shè)停電電機(jī)轉(zhuǎn)到什么位置，通過反饋的信號可以確定。而增量編碼器除了轉(zhuǎn)到零位，不然都是010101或101010，假設(shè)停電，我們也無法知道電機(jī)目前的準(zhǔn)確位置，只能等開機(jī)后找到零點(diǎn)重新計算。
這也是為什么增量編碼器叫停電不保持型，而絕對值編碼器叫停電保持型。
可能大家會有疑問，01是什么東東，其實(shí)它們是二進(jìn)制數(shù)，PLC的底層也跟電腦一樣是通過二進(jìn)制進(jìn)行運(yùn)算，而0表示斷開，1表示接通。
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